安装当前工作空间所需的所有依赖：rosdep install --from-paths src --ignore-src -r -y

.bashrc文件中的远程ROS部署：

主机端(rosmaster):

export ROS_HOSTNAME=本地ip

export ROS_MASTER_URI=http://本地ip:11311

远程端:

export ROS_HOSTNAME=本地ip

export ROS_MASTER_URI=http://主机端ip:11311

ROS Plotjuggler：

安装：

sudo apt-get -y install qtbase5-dev libqt5svg5-dev qtdeclarative5-dev qtmultimedia5-dev libqt5multimedia5-plugins

sudo apt-get install ros-$ROS_DISTRO-plotjuggler

运行:

rosrun plotjuggler plotjuggler