写在前面

为了让树莓派的整个系统进行小型化，用于做一个语音控制的小控制盒子，最近选择了树莓派zero 2W 来做，但是遇到到了一些问题，主要是初始化配置和网络配置时遇到了一系列的问题

## 初始化配置

在初始化时，我们选用树莓派官方烧录器进行烧录，我因为需要跑ROS，所以这里选用了ubuntu server 20.04 的64位版本进行烧录

首先第一个坑就是这个地方，接下来就会要求你是否要配置用户名密码以及wifi信息，但是这个地方如果配置好了，进去还是会登录不成功，所以这个地方直接清空所有设置，一切东西都按照默认的来

在进入系统后，默认的账户名和密码都为ubuntu ，第一次输入密码后按照提示重新设置密码即可

网络配置

在网上有找到各种各样的网络配置方案，但实际上只对/etc/netplan/ 中的50-cloud-init.yaml 文件进行修改就好

#cloud-config
network:
  version: 2
  ethernets:
    eth0:
      dhcp4: true
  wifis:
    wlan0:
      dhcp4: true
      optional: true
      access-points:
        "wifiname":
          password: "password"

这里主要是需要注意格式一定要对，格式稍有差错就会无法连接网络

设置好之后运行：sudo netplan apply

就可以连接上网络了

其他注意事项

树莓派zero2W在SD卡没有成功配置或者SD损坏时，上电LED灯是不会亮的，我上电不亮一度以为我的板子坏了