分类

10 篇

优化问题

B样条曲线轨迹优化（控制点优化） - 基于二阶差分的曲率限制

Hello World

B样条曲线轨迹优化（控制点优化） - 基于Minimum-Jerk的平滑代价

Hello World

B样条曲线轨迹优化（控制点优化） - 基于ESDF的安全代价

Hello World

贝塞尔曲线(Bézier Curve)与B样条曲线(B-spline Curve)在使用上的一些对比

Hello World

贝塞尔曲线(Bézier Curve)与B样条曲线(B-spline Curve)的推导与理解

Hello World

CLF-CBF解析

Hello World

使用MPC(Model Predictive Control)进行路径跟踪的详细推导(以阿克曼机器人的单车模型为例)

Hello World

Minimum-jerk 多项式路径优化

Hello World

二次规划问题与拉格朗日乘数求解法

Hello World